金天會十一年（南宋紹興三年，1133年），在川陜之戰中，宋軍在饒風關（今陜西石泉西北）與金軍進行的一次作戰。 和尚原之戰后，金陜西經略使完顏杲率軍10余萬，繼續在川陜向南宋大舉進攻，企圖避開和尚原從宋軍防守薄弱的饒風關入川。天會十年十二月金軍攻破商州（今陜西商縣）（參見商州之戰）后，又于次年正月初九，破金州（今陜西安康）（參見金州之戰）。宋知興元府劉子羽急派統制官田晟率兵扼守饒風關，以阻金軍來路，并馳報吳玠請援。吳玠當即率部、自河池（今甘肅徽縣）日夜兼程300里趕至饒風關。二月初五，金軍在完顏杲督令下，人披重甲，登山攻關。吳玠令所部及前來增援的洋州（今陜西洋縣）義士與金、均、房州安撫使王彥所率八字軍，共3萬余人，憑借險要地勢，以強弓勁弩，輪番發射，頑強堅守六晝夜，金軍傷亡慘重，頓兵關下。十一日，吳玠部下一軍校降金，引金軍自蟬溪嶺繞出關后，夜襲宋軍郭仲荀部，占領山寨，爾后乘高下瞰饒風關，以一部精兵攻宋軍背后。宋軍腹背受敵，被迫敗退，吳玠收余部退守西縣（今陜西勉縣西），王彥率軍奔達州（今四川達縣市）。十三日，金軍攻入興元府（今陜西漢中）。劉子羽焚其城，率余部退至三泉（今陜西寧強西北）。吳玠料金軍糧草難繼，不能久駐，遂回師河池，準備斷其歸路。果不出吳玠所料，金軍因野無所掠，糧草不繼，加之疾病流行，于四月初引兵北撤，吳玠乘機派兵于武休關（今陜西留壩東南）襲擊金軍后隊，金軍不備，被斬及墜澗死者數千人，丟棄所獲輜重而去。王彥乘勢收復金州。