公元前35年，魏國大元帥龐涓率數10萬重兵包圍了趙國首都邯鄲，趙國陷入了戰火之中。
國王升朝向文武百官問計，有位大臣向國王獻計：不如由主公寫一封求救信，再備上金銀，然后派使者向齊國求救。
國王想了想，也只能這樣了，于是急忙派使者向齊國求救，齊國國王接到信和財物后就派大將軍田忌和軍師孫臏率軍趕去趙國解圍，田忌隨即點兵準備來日向趙國進軍。
軍師孫臏勸阻說：“要解開雜亂糾紛，不能握拳不放；要解救相斗之人，不可舞刀弄槍。避實就虛，給敵人造成威脅，邯鄲之圍便可自解。如今魏軍全力攻趙，精兵銳卒勢必傾巢而出，國內一定只剩下老弱兵丁。將軍不如輕裝疾奔魏都大梁，占據險要，擊其虛處，敵人必然放開趙國，回兵自救，這樣，我們便能一舉解開邯鄲之圍，又可乘魏軍疲憊之際，一鼓殲之。”
田忌立刻按照孫臏的布置進行。
果然，魏軍得悉大梁被圍，慌忙回師。
人馬行到桂陵地面，齊軍蜂涌殺出，將魏軍打得丟盔棄甲，尸橫遍野。
