軍隊在其組成上，依據主要作戰空間、使命和武器裝備所劃分的基本種類。現代各國軍隊多數分為陸軍、海軍、空軍三個軍種，有的國家還有防空軍，俄羅斯還有戰略火箭軍，有些國家只有陸軍、海軍或陸軍、空軍兩個軍種，少數國家只有陸軍，也有個別國家不分軍種。每個軍種一般都包括若干個兵種和專業兵，設有領導指揮機關及院校、科研機構和后勤保障系統，有特定的服裝和標志，配備專用的武器裝備，有自己的編制、訓練、作戰特點和戰略戰術等。軍種的產生和劃分取決于社會生產力的提高、經濟實力的增強、武器裝備的發展以及軍事戰略、地理環境、軍隊規模、歷史傳統等多種因素。 　　中國人民解放軍有陸軍、海軍、空軍三個軍種和第二炮兵(地地戰略導彈部隊)。越軍有陸軍、海軍、空軍、防空軍四個軍種。俄軍有陸軍、海軍、空軍、防空軍、戰略火箭軍五個軍種。蒙軍有陸軍和空軍兩個軍種。隨著軍事技術兵器的不斷發展，戰爭空間規模的增大，還將出現新的軍種。如：由于航天技術的發展，將出現航天軍。美國已成立了航天司令部和航天兵，為航天軍的發展奠定了基礎。