戰國時期，齊國將軍田忌經常與齊國諸公子賽馬，設重金作為賭注。孫臏發現比賽的馬腳力都差不多，可分為上、中、下三等，于是建議田忌加大賭注，并且向他保證必能取勝。田忌于是與齊威王和諸公子設千金作為賭注，比試賽馬。孫臏讓田忌用下等馬替換上等馬，與齊威王的上等馬比賽，首場大敗；隨后孫臏又讓田忌用上等馬替換中等馬、中等馬替換下等馬，分別與齊威王的中等馬及下等馬比賽，結果田忌兩勝一負，最終贏得齊威王的千金賭注，孫臏由此名聲大振，這揭示軍事上一條重要規律：著眼全局，舍棄局部，出奇制勝。孫臏在“田忌賽馬”故事中所采用的方法，被視為“策對論”的最早運用。
　　田忌將孫臏推薦給齊威王，齊威王向他請教兵法并讓他擔任自己的兵法教師。